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PKU-Agibot Lab
NeurIPS 2023|北京大学提出类别级6D物体位姿估计新范式,取得新SOTA
类别级 6D 物体位姿估计是一个基础且重要的问题,在机器人、虚拟现实和增强现实等领域应用广泛。
北大具身智能团队提出需求驱动导航,对齐人类需求,让机器人更高效
想象一下,如果机器人能够听懂你的需求,并努力满足,是不是很美好呢?
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