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高精度导航定位、全局环境语义,双目视觉导航方案更适合扫地机器人
高精度导航定位、全局环境语义,双目视觉导航方案更适合扫地机器人

完成扫地机器人清扫这一基本工作之余,结合语义识别建立的语义地图,扫地机器人不仅可以“看”还可“理解”障碍物是什么,进而实现最优路径规划和全局/选择性避障,避免漏扫、误扫。并且,根据语义地图,使扫地机器人与人之间产生更多交互,如语音命令扫地机器人清扫特定区域、人物活动密集区域着重清扫等,更高效的执行家庭清扫任务。

扫地机器人新一代技术革新,INDEMIND视觉导航方案全面落地应用
扫地机器人新一代技术革新,INDEMIND视觉导航方案全面落地应用

与常见采用激光导航相比,视觉导航方案不仅实现了成本更低的导航定位,还可为扫地机器人提供房屋全局复杂环境监测甄别功能。并且,根据建立的环境语义立体地图,扫地机器人可以识别哪里是客厅,哪里是厨房,为实现后续更多功能奠定技术基础。总而言之,视觉导航方案是一项适用性更强且能有效提高扫地机器人智能化水平的导航技术。

重磅升级,INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机
重磅升级,INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机

3月28日,国内新锐计算机视觉技术提供商INDEMIND更新了旗下双目惯性模组的驱动程序,本次更新中,模组开始支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4档不同帧率的图像输出模式,最大程度上满足了用户的不同帧率需求。

激光or视觉,谁将成为机器人行业主流?
激光or视觉,谁将成为机器人行业主流?

近年来,机器人已经从最初的工业应用逐步且广泛的进入人们的日常生活中,银行、酒店、医院、商场的服务机器人已经为人所熟悉,18年的无人餐厅更是博得了大量眼球,随着应用场景的扩充,机器人种类、数量的不断增加,类似撞人、错位、运行不稳定等问题频频出现。究其原因,机器人的导航定位正是此类问题出现的“罪魁祸首”。