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专访 INDEMIND:「AI+双目视觉」才是扫地机最佳避障方案 
专访 INDEMIND:「AI+双目视觉」才是扫地机最佳避障方案 

通过立体视觉技术,用大视角双目摄像头采集扫地机周围环境图像,扩大障碍物检测范围,并根据深度解算技术,求出障碍物具体位置。同时利用视觉系统采集的丰富环境信息,结合AI物体识别算法,帮助机器人精准获取的障碍物属性信息,来实现无碰撞的主动智能避障。

「立体视觉+AI 物体识别」,INDEMIND双目避障模组正式发布
「立体视觉+AI 物体识别」,INDEMIND双目避障模组正式发布

NDEMIND双目避障模组充分发挥了立体视觉技术深度解算及大视场角特性,可在0.05-1.5米范围内实现深度误差<1%的深度解算,配合水平>60°,垂向>30°的视场角,可有效覆盖传统扫地机避障方案无法覆盖的区域,实现全范围障碍物检测、识别,帮助扫地机器人精准获取门槛、柜底等障碍物信息,提升扫地机器人感知能力和避障范围,从根源上避免了扫地机器人卡机、误触等问题,减少故障率。

疫情当前,消毒、配送、巡检、送餐……机器人在行动
疫情当前,消毒、配送、巡检、送餐……机器人在行动

春节期间,新型冠状病毒的疫情揪住了全体国人的心。据最新统计,截至2020年2月14日,全国新型冠状病毒感染确诊63946 例,疑似10109 例。如此大规模的疫情爆发,给我国医疗体系、疫情防控体系带来了巨大挑战。庆幸的是近年来我国医疗、科技水平不断飞升。在本次疫情中,自动消毒机器人、药物、食品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人得以应用,缓解了疫情防治期间医护人员工作压力大、隔离需求强等问题。

INDEMIND:瞄准赛道下半场,加码扫地机器人视觉导航
INDEMIND:瞄准赛道下半场,加码扫地机器人视觉导航

在技术升级路线上,随着竞争的愈发激烈,扫地机器人产品也发生了巨大变化。从最初随机碰撞式方案逐步向规划式清扫转型,陀螺仪惯导、激光SLAM应用愈发普遍,厂商们的竞争方式正向技术竞争靠拢。与此同时,视觉导航方案的兴起,更是为其注入了一针“催化剂”,开启了烈火烹油般的“下半场”竞争。

高精度导航定位、全局环境语义,双目视觉导航方案更适合扫地机器人
高精度导航定位、全局环境语义,双目视觉导航方案更适合扫地机器人

完成扫地机器人清扫这一基本工作之余,结合语义识别建立的语义地图,扫地机器人不仅可以“看”还可“理解”障碍物是什么,进而实现最优路径规划和全局/选择性避障,避免漏扫、误扫。并且,根据语义地图,使扫地机器人与人之间产生更多交互,如语音命令扫地机器人清扫特定区域、人物活动密集区域着重清扫等,更高效的执行家庭清扫任务。

扫地机器人新一代技术革新,INDEMIND视觉导航方案全面落地应用
扫地机器人新一代技术革新,INDEMIND视觉导航方案全面落地应用

与常见采用激光导航相比,视觉导航方案不仅实现了成本更低的导航定位,还可为扫地机器人提供房屋全局复杂环境监测甄别功能。并且,根据建立的环境语义立体地图,扫地机器人可以识别哪里是客厅,哪里是厨房,为实现后续更多功能奠定技术基础。总而言之,视觉导航方案是一项适用性更强且能有效提高扫地机器人智能化水平的导航技术。