疫情当前,消毒、配送、巡检、送餐……机器人在行动

春节期间,新型冠状病毒的疫情揪住了全体国人的心。据最新统计,截至2020年2月14日,全国新型冠状病毒感染确诊63946 例,疑似10109 例。如此大规模的疫情爆发,给我国医疗体系、疫情防控体系带来了巨大挑战。

庆幸的是近年来我国医疗、科技水平不断飞升。在本次疫情中,自动消毒机器人、药物、食品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人得以应用,缓解了疫情防治期间医护人员工作压力大、隔离需求强等问题。

一、疫情防控,智能机器人在行动 

在这场疫情攻坚战的相关报道中,除奋不顾身与病毒斗争的一线医护人员外,我们也看到了许多“另类”战士——智能机器人。           

智能消毒机器人,缓解医护人员人手压力

首先,在疫情防治工作中,消毒、隔离是关键。由于医护人员人手紧张、压力巨大,为最大程度避免病毒的交叉感染,智能消毒机器人承担起了医院的部分消毒工作。

据报道,一款自主移动消毒机器人已应用于广州、上海、武汉等地。这款消毒机器人将氧化氢设备与机器人相结合,可在无人环境下实现自主导航、自主移动,高效精准的对室内进行消毒防疫。与人工消毒相比,这款机器人不仅工作效率更高,更重要的是可以确保医护工作者的自身安全。

配送机器人,减少病毒交叉感染风险

除消毒机器人外,我们还看到了配送类机器人的相关报道。此类机器人能够自己开门、坐电梯,顶替3名递送人员工作。医护人员将药物、食物放在机器人上,然后设置好科室与床号,机器人便可自行导航,向病房、病床输送药品、食品,分担了医护人员人手不足压力的同时,也减少了病毒交叉感染的风险。

宣导机器人,警示防护于未病

在这场对抗新型冠状病毒的战争中,除消毒、治疗外,防护及科普同样是其重要一环。目前,抗疫一线的病房、就诊大厅、药房等场景也部署了智能宣导机器人。该类机器人可智能播报新型病毒风险、口罩佩戴要点,以及正确日常防护等相关知识,并可在应用场景中巡回导航,分担了工作人员的防疫科普宣传工作,减少了工作人员的工作压力。

巡逻机器人,保卫后方安全

除了上述工作在抗疫一线的机器人外,一种智能巡逻机器人也在疫情防护工作中发挥了重要作用。据媒体报道,目前部分地区已经部署了巡逻机器人,该机器人可自主巡逻、智能喊话,对街道行人进行智能播报,提示带好口罩、注意个人卫生等防护要点。并且,此类机器人在智能播报的同时,还可直接通过热成像技术实时监控街道行人的体温,并接洽公安后台系统,使公安系统也可监控街道行人的实时身体情况。

二、保障物资配送,智能机器人在行动

与此同时,“居家隔离,能不动就不动”成了每位国民抗击新冠肺炎的必要措施。相应的,超市、农贸市场、社区街口的菜店都在这场突如其来的疫情中纷纷歇业,平日中大家随处可见的外卖小哥和快递小哥也很少出现了,即使有外卖、配送小哥冒着风险进行配送,也被社区的封闭式管理拒之门外。

我们出不去,买卖小哥进不来,从家到社区门口的“最后500米”仿佛成了我们不可逾越的“天堑”。在此情境下,我们必须要思考一个问题:我们买菜、吃饭怎么办?

社区物流机器人,新一代送货担当 

庆幸的是,随着人工智能与机器人等前沿技术落地应用,机器人代替了配送小哥,成为新一代“送货担当”。

据媒体报道,在北京、上海、武汉等城市,已有不少配送机器人代替配送小哥。用户在生鲜APP下单后,打包人员只需要把货物包装好,完成外部消毒,然后交由配送机器人。机器人通过用户APP下单时所收集的定位信息与用户输写的收货地址,自动进入社区,精准导航,自动将货物送到用户门口。用户接到电话或短信通知后,出门从机器人的箱柜中取件即可。

智能配送机器人可以有效降低接触,避免配送环节的“人传人”风险。新型冠状病毒无论在潜伏期还是发病期都具有传染性,主要传染途径是飞沫传播和接触传播。智能配送机器人全面参与配送环节之后,配送人员不用进入社区,业主家庭成员也不需要出门采购,人和人的接触不存在了,飞沫传播和接触传播的可能性也降到最低。

送餐机器人,保障职工就餐安全

疫情当前,我们的困局不仅局限于生活物资的采买与配送,随着2月10日复工,部分企业与员工提出了复工后职工如何安全就餐的担忧。

餐饮是民生基本,方便快捷是生活指数的本钱,为了解决复工职工的安全就餐问题,深圳的一家机器人企业与外卖平台联手,推出了机器人无接触送餐服务,以保障复工企业的职工用餐安全,降低人员直接接触风险。

据报道,此类机器人能够自主导航、通过闸机、坐电梯,每次递送5KG的外卖。送餐员将外卖放在机器人上,机器人便可在最快的时间将外卖精准的送到用户手中,全程皆可无接触配送。订单完成后,机器人便自主导航至消毒柜机,消毒后,开始下一次配送任务。

服务机器人广泛应用的背后,是导航技术的不断革新

近年来,中国智能产业迅速发展。当前,我国已将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域,正大力推动机器人科技研发和产业化进程,使机器人科技及其产品助力高质量发展、服务百姓生活。作为机器人消费最大的国家,随着科学技术和人工智能的发展,中国的机器人产业已经逐步从工业制造领域延伸至了智能服务领域。

而随着本次疫情的爆发蔓延,消费者开始慢慢习惯机器人融入我们的生活、工作。长期来看,这种潜移默化的习惯与认可是对机器人大规模落地应用的利好。

不过,机遇与挑战是共生的。在智能机器人领域,技术已经是整个行业的核心话题,而作为机器人核心技术之一的导航定位技术,更是聚集着整个行业的目光。提供更精准的导航、更灵敏的避障,更智能的规划,已经成为导航技术领域厂商的共同追求。

为此,INDEMIND充分整合了在立体视觉与人工智能领域的技术及资源优势,推出了服务机器人视觉导航定位解决方案。该方案通过立体视觉技术与高精度Vi-SLAM算法,将本应涉及超长产业链的机器人定位、交互问题集中到一套解决方案中,快速为客户相关产品提供高精度的导航定位、路径规划、智能避障、目标跟随等核心功能。目前,该方案已服务于国内多家机器人厂商,并收获了用户的一致认可。

机器人从最初的概念到诞生,再到成熟,并逐渐投向市场,从探索测试到正式上岗,智能机器人已经等待了太久。本次疫情的爆发,服务机器人的“大展伸手”,让各行各业认识到了机器人蕴藏的巨大商业价值与服务价值。尽管不知距离机器人大规模落地应用还有多长的路要走,但INDEMIND已经时刻在路上。

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专注于计算机视觉及嵌入式感知计算平台研发与应用,机器人时代已来,INDEMIND将赋予机器人更稳定的视觉感知,分享最新技术,深层次探讨机器人的更多应用!

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人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

路径规划技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线被称为路径,构成路径的策略则被称为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用,如机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行等。

定位技术技术

通常是指机器人领域的定位技术,see SLAM for details

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