Facebook 开源 AI Habitat,一个用于转置人工智能研究的高级仿真平台
机器之心消息,来自 Facebook 的研究团队创建了一个旨在训练如照片一般逼真的 3D 环境中的具体代理(如虚拟机器人)的开放平台 AI Habitat。研究人员希望以此为具体研究提供迄今为止最通用的模拟器,采用开放式模块化设计,既强大又灵活,足以为该子域带来可重复性和标准化基准。与此同时,研究人员还分享了由 Facebook Reality Labs(FRL)内的一组科学家生成的分阶段公寓,零售店和其他室内空间的超现实 3D 重建数据集 Replica。此数据集包含可用环境的最逼真的 3D 重建。研究人员认为这种细节水平缩小了虚拟空间和物理空间之间的训练差距,而这对于将模拟中学到的技能转移到现实世界非常重要。