微软推出新的机器学习系统,帮助无人机通过图像推理出正确的决策
近日,微软推出新的机器学习系统,帮助无人机通过图像推理出正确的决策。微软从第一人称视角(FPV)无人机竞赛中获得启发,竞赛中的操作员可以通过单眼摄像头来规划和控制无人机的运行路线,从而大大降低发生危险的可能性。因此,微软认为,这一模式可以应用到新的系统当中,从而将视觉信息直接映射成实施正确决策的动作。
具体来说,这个新系统明确地将感知组件(理解「看到的」内容)与控制策略(决定「做什么」)分开,这样便于研究人员调试深层神经模型。模拟器方面,由于模型必须能够分辨出模拟和真实环境之间细微的差异性,微软使用了一种名为「AirSim」的高保真模拟器对系统进行训练,然后不经修改,直接将系统部署到真实场景里的无人机上。