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AI每日精选

何恺明等研究者 : 真的需要减少ImageNet预训练吗？/ Facebook开源星际争霸AI训练平台TorchCraftAI

产品与应用

苹果自动驾驶汽车新专利：苹果设备连接汽车发送警报据外媒报道，美国专利商标局于11月22日公布了苹果公司的一项与其泰坦项目、自动驾驶汽车和系统相关的专利申请。具体来说，该专利涉及一种新型车辆警报系统，可与iPhone、iPad或MacBook等苹果设备同步工作。该方法包括将苹果设备连接到集成于车辆的新型通信和警报系统，当用户正在阅读信息或在观看电影时，车辆通过屏幕上的计算机警报向自动驾驶车辆的驾驶员发出警报。（盖世汽车）

新造车企业SF MOTORS与英伟达合作研发L3+级自动驾驶汽车近日，新造车企业 SF MOTORS 宣布与美国芯片制造商英伟达公司合作，采用 NVIDIA DRIVE™ AGX Xavier™ 计算平台实现 L3+级自动驾驶技术。据悉，NVIDIA DRIVE™ AGX Xavier™计算平台能够实现每秒 30 万亿次的计算，以应对自动驾驶过程中各种复杂、冗余的算法。同时，英伟达公司也分别与小鹏汽车和奇点汽车签约，共同研发 L3 级自动驾驶汽车，其新造车势力得到了进一步的扩张。 SF Motors作为一家致力于研发、制造、销售新一代智能电动汽车的高科技汽车企业，在美国硅谷设立总部，在美国、德国、中国、日本均设有研发中心。SF MOTORS 此前发布了首款智能电动 SUV 车型 SF5 已经在国内亮相，预计 2019 年正式推出，并搭载 NVIDIA DRIVE™ AGX Xavier™开发的下一代自主计算平台。（汽车之家）

日本家居品牌「无印良品」设计出一款极简主义无人驾驶巴士近日，日本家居品牌 MUJI（无印良品）正在与芬兰自动驾驶公司 Sensible4 合作设计一款能够适应各种天气条件的L4级无人驾驶巴士——Gacha bus。经过精心设计的『Gacha bus』将拥有 10 个座位和 6 个站立位置，配备4个激光雷达、8个雷达、360度摄像头视觉、高精度GPS、惯性单元和控制4G LTE / 5G。在自动驾驶的情况下，该车最高速度可达40公里/小时，动力总成为4WD电动；在快速充电条件下，续航可以达到100公里以上，并且可以无线充电。从设计的角度来看，MUJI 在车辆的结构中灌输了极简主义的理念，『Gacha bus』具有圆润流线型的轮廓，没有明确的正面或背面。据悉，该车将于 2019 年 3 月在芬兰首都赫尔辛基发布。Sensible4 和 MUJI 正在制定第一个『Gacha bus』自动驾驶车队计划，预计将于2020年推出。该计划重点开发为主流市场使用的自动驾驶巴士车队，并在2021年为公众提供真正的L4级自动驾驶运输服务。

软银开发的扫地机器人，机身由中国企业制造日媒称，软银集团旗下负责开发机器人的软银机器人控股公司于 11 月 19 日宣布开发出面向办公室的扫地机器人「Whiz」。该机器人搭载人工智能，用户只需让其记忆一次路线，之后就能自动清扫。这是该公司继机器人「Pepper」之后推出的第二款机器人。据悉，该公司准备于2019 年 2 月起接受预约，3 月起提供机器人。机器人上搭载的 AI 能够记住清扫路线，3D 摄像头和多个传感器能够检测障碍物并且自动避开。机器人为真空式，3 小时可清扫 1500 平方米。搭载的 AI 由美国 Brain Corp 开发，Whiz 的机身由中国企业制造。（参考消息）

人工智能改善拉斯维加斯公路安全人工智能正有助于提高拉斯维加斯最繁忙的高速公路的安全性。内华达州公路巡逻队表示，公共安全机构和一家初创技术公司之间长达一年的合作关系导致沿拉斯维加斯大道以西的15号州际公路北行部分撞车事故减少了17％。拉斯维加斯评论期刊报道，Waycare是一家为智能城市提供基于人工智能的移动产品和服务的公司，曾帮助领导防撞试验计划。他们希望在拉斯维加斯山谷的其他地方使用它。（usnews）

感恩节吃太饱没法动？机器人来投喂你每逢感恩节来临，是不是撑到不行可就是停不下嘴？来自澳大利亚和印度的研究人员向我们显示了宅的进化：「Arm-A-Dine」是能佩戴在胸前的机器人手臂，从桌子上取下食物并将其传送到嘴。（theverge）

麻省理工学院工程师建造无活动部件飞机自从第一架飞机在100多年前飞行以来，天空中的几乎每架飞机都借助于螺旋桨、涡轮叶片和风扇等移动部件飞行，这些部件由化石燃料的燃烧或产生的电池组供电。现在麻省理工学院的工程师已经建造并飞行了第一架没有活动部件的飞机。轻型飞机不是螺旋桨或涡轮机，而是由离子风提供动力 - 一种在飞机上产生的无声但强大的离子流，并产生足够的推力以推动飞机在持续、稳定的飞行中飞行。与涡轮动力飞机不同，飞机不依靠化石燃料飞行。与螺旋桨驱动的无人机不同，新设计完全无声。（mitnews）

行业动态

触宝CEO王佳梁：我们已转型成内容分发平台，AI是核心战略触宝CEO王佳梁日前表示，触宝已由一家面向海外的输入法公司转型成全球内容分发平台，超过60%收入来自内容系列产品。他还表示，AI已成公司战略最核心一环，触宝基于AI技术构建全球内容分发平台，所有内容系列产品都由这个平台负责内容推荐和分发。据悉，触宝(CooTek)于2008年8月在上海成立，专注于运动健身、生活时尚、健康、短视频和娱乐等5个垂直领域，致力于构建一个由AI驱动的全球内容分发平台，已开发出多款快速增长的内容型系列产品，这些产品通过信息流为用户提供其感兴趣的内容。（雷帝触网）

燕山大学设立人工智能与机器人学院近日，燕山大学正式出台《燕山大学人工智能与机器人学院建设方案》，同时启动了人工智能与机器人学院的建设工作。据悉，燕山大学将依托机械电子工程专业建设机器人工程专业方向，依托自动化专业建设智能控制与机器人专业方向，依托计算机科学与技术专业和软件工程专业建设软件工程+大数据专业方向，依托电子信息工程专业和通信工程专业建设智慧物联及应用专业方向。目前各新工科专业方向建设已开始实施建设计划，预计本月底各专业将完成新的培养方案和教学大纲的编写。

达摩院卫星遥感影像AI分析系统再夺两项冠军近日，首届联合国世界地理信息大会在中国浙江举办，阿里达摩院研发的卫星遥感影像AI分析系统受到关注。达摩院宣布，在全球遥感影像智能分析大赛DeepGlobe上联合高德团队再夺两项冠军，在遥感图片道路网络识别、土地用途识别上达到世界最强。DeepGlobe是全球最权威的卫星影像分析大赛，Uber、马里兰大学、清华大学等在内的研究团队都参与其中。

英国军队大规模测试杀手机器人英国军队在一场名为「自主勇士2018」的活动中开始对战场机器人进行大规模测试。政府表示，它将持续一个月左右，将「在土地环境中突破技术和军事能力的界限。」国防部长马克兰卡斯特说：「我们的武装部队继续推动创新战争的极限，以确保我们领先于战场上面临的任何对手或威胁。」自主战士为21世纪的陆军作战设定了雄心勃勃的愿景，因为我们将无人驾驶飞机，无人驾驶车辆和人员整合到未来数十年的世界级力量中。「该活动将测试一系列原型“机器人和自动系统（RAS）。」

研究与技术

「德州扑克 AI 之父」新论文 : 通过折扣后悔最小化解决不完全信息博弈游戏近日，「德州扑克 AI 之父」CMU 计算机系博士生 Noam Brown 以及计算机系教授 Tuomas Sandholm 在 Arxiv 上发表了一篇题为《Solving Imperfect-Information Games via Discounted Regret Minimization》的论文，通过德州扑克基准平台来探讨不完全信息条件下的博弈策略问题。该论文介绍了 Counterfactual regret minimization（CFR）算法的变体，可以对先前的迭代进行折扣，并表现出比之前最先进的 CFR +类算法更强大的性能，在涉及重大错误的环境中表现得更加明显。

利用Capsule重构过程，谷歌大脑Geoffrey Hinton研究团队实现对抗样本的自动检测近日，谷歌大脑Geoffrey Hinton研究团队发表论文《DARCCC: Detecting Adversaries by Reconstruction from Class Conditional Capsules》，该论文展示了一种新技术：用 capsule 模型检测对抗图像。capsule 模型不仅能够对图像进行分类，还可以利用姿态参数（pose parameters）和正确的顶层 capsule 特征来重建图像。对抗图像与典型的类别预测并不相同，当模型根据对应类别的顶层 capsule 特征重建图像时，它们的重建误差较大。研究者在输入图像及其根据顶层 capsule 得到的重建图像间设置 L2 距离的阈值，该方法可以在三种不同数据集上高效检测对抗图像。对于训练用来重建图像的 CNN 来讲，例如利用最后一个隐藏层（Softmax 之前）的全部或部分输出重建图像，该技术也很有效。研究者还探索了更强大的白盒攻击，其将重建误差也考虑在内。白盒攻击能够欺骗我们的检测技术，但要想使模型改变预测类别，白盒攻击必须使「对抗」图像类似其他类别的图像。

Facebook开源星际争霸AI训练平台TorchCraftAI 不久前，2018 AIIDE StarCraft AI 挑战赛顺利结束。27 支队伍参加比赛，其中三星 SAIDA 获得冠军，Facebook 团队开发的 CherryPi 获得亚军，中科院自动化所开发的 CSE 获得季军。11月23日，Facebook 研究科学家、CherryPi 作者之一 Gabriel Synnaeve 宣布开源训练 StarCraft 智能体的 TorchCraftAI 平台，该平台允许构建智能体来（学习）玩《星际争霸：母巢之战》游戏。

Facebook新系统利用机器学习更有效确保代码更改的可靠性 Facebook目前开发一种更好的方法来执行回归测试，使用一个新系统，利用机器学习创建概率模型，为特定代码更改选择回归测试。此方法只需运行一小部分测试，以便可靠地检测出错误的更改。与典型的回归测试选择（RTS）工具不同，系统通过从历史代码变化和测试结果的大型数据集中学习，自动开发测试选择策略。

麻省理工学院韩松团队发表新论文，利用强化学习框架自动确定量化策略机器之心获悉，麻省理工学院韩松团队发表新论文《HAQ: Hardware-Aware Automated Quantization》，称利用强化学习框架自动确定量化策略，在设计循环中获取硬件加速器的反馈而不是依赖代理信号。新框架有效地减少了延迟和能源消耗。

何恺明等研究者：真的需要减少ImageNet预训练吗？近日，何恺明等研究者发表论文《Rethinking ImageNet Pre-training》，研究者使用从随机初始化开始训练的标准模型在 COCO 数据集上取得了目标检测和实例分割的有力结果。这些结果可以媲美那些在 ImageNet 上进行预训练的模型的结果，即使使用为微调预训练模型而优化的基线系统（Mask R-CNN）的超参数也是如此，唯一的例外是增加训练迭代次数，以便随机初始化的模型可以收敛。从随机初始化开始训练的模型的鲁棒性出人意料；研究结果在以下情况下得以保持:（1）仅用 10% 的训练数据；（2）针对较深、较广泛的模型；（3）用于多个任务及矩阵。实验表明，ImageNet 预训练可以在训练早期加速收敛，但未必会提供正则化或提高最终目标任务的准确率。为挑战极限，研究者在 COCO 目标检测数据集上在不使用任何外部数据的前提下得到了 50.9 AP，该结果可以媲美 COCO 2017 挑战赛冠军使用 ImageNet 预训练得到的结果。这些观察挑战了独立任务中关于 ImageNet 预训练的常识，研究者希望这些发现可以激励大家重新思考计算机视觉中预训练和微调的当下实际范式。

大公司新闻

LG CNS和Lunit合作开发基于AI的医疗服务 LG CNS于11月21日宣布，它已与医疗人工智能（AI）服务公司Lunit签署了一份谅解备忘录（MOU），用于公共卫生AI的合作。根据谅解备忘录，两家公司将合作开发一种利用AI的系统，该系统可在15秒内分析医用X射线图像。它将基于LG CNS的云服务。LG CNS的优势在于其构建和运营云的能力。 LG CNS是今年3月第一家获得LG G-Cloud安全认证的IT服务公司。（businesskorea）

彭博社：淡马锡正组建新团队「实验舱」，专注于探索区块链和AI技术近日，彭博社获得的一份淡马锡内部备忘录显示，新加坡国有投资公司「淡马锡控股」（Temasek Holdings）正在组建新的团队（即「实验舱」），专注于探索人工智能和区块链技术。淡马锡公司认为这两项技术是影响多个行业和地区的长期趋势。淡马锡国际公司（Temasek International Pte）首席运营官 Chia Song Hwee 将负责管理新团队。据悉，淡马锡公司成立于1974年，是由新加坡财政部负责监管、以私人名义注册的一家控股公司。淡马锡公司经营新加坡开发银行等36家国联企业的股权。

投融资

AI创企「一览群智」完成1.5亿元A轮融资 AI 创业公司「一览群智」已于近期完成 1.5 亿元融资，投资方包括经纬中国和策源资本。本轮融资将主要用于研发团队升级、产品研发和行业的扩张。据悉，一览群智曾于 2017 年获得来自新毅资本的 5000 万元 Pre-A 轮融资，并已在公安、媒体情报、及金融领域获得了客户。公司定位于认知智能，利用自研的自然语言处理、知识图谱、自动机器学习等 PaaS 平台，为政府、金融等领域的客户提供数据整合治理、分析建模和决策支撑等行业产品和解决方案。目前，一览群智已开发出「数据聚合系统览聚」、「混合存储系统览存」、「人工智能引擎览智」、「自然语言处理/文本分析引擎览析」、「知识图谱可视化分析平台览图」、「数据多维分析引擎览维」等基础产品，并形成了金融监管、全息搜索、公共安全、媒体情报解决方案，与北京市检察院、中国日报社、国家环保部、中航国际、邮储银行、建设银行、中信银行等几十家政府部门和大型企业达成合作。

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