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AI每日精选 | 基于GAN和CNN的图像盲去噪 / Science杂志公布年度十大机器人！

AI每日精选 | 基于GAN和CNN的图像盲去噪 / Science杂志公布年度十大机器人！

研究与技术

基于GAN和CNN的图像盲去噪《Image Blind Denoising With Generative Adversarial Network Based Noise Modeling》是中山大学和 CVTE 发表于 CVPR 2018 的工作，该论文通过利用 GAN 对噪声分布进行建模，并通过建立的模型生成噪声样本，与干净图像集合构成训练数据集，训练去噪网络来进行盲去噪。这篇论文针对图像盲去噪任务，通过利用 GAN 学习噪声的分布，并生成更多的噪声数据来生成训练数据集对 CNN 进行训练，得到的图像盲去噪效果达到了 SOTA 水平。

AAAI 2019 | 把Cross Entropy梯度分布拉「平」，就能轻松超越Focal Loss 单阶段物体检测（One-stage Object Detection）方法在模型训练过程中始终面临着样本分布严重不均衡的问题，来自香港中文大学的研究者们在论文 Gradient Harmonized Single-stage Detector 提出了一个新的视角——梯度分布上看待样本数量和难易不均衡。直接把 cross entropy 产生的 gradient distribution 标准化到 uniform 就可以轻松训练单阶段物体检测模型。该论文已经被 AAAI 2019 会议接受为 Oral 论文，基于 PyTorch+MMDet 的代码已经放出。

行业动态

美国将向加拿大正式提出引渡孟晚舟，外交部回应针对美国将向加拿大提出引渡孟晚舟，外交部回应称，中方已多次就此事件表示严正立场。任何具有正常判断力的人都可以看出，孟晚舟案不是普通司法案件，加方任意滥用加美之间的双边引渡条约，对中国公民的安全和合法权益构成严重侵犯。我们敦促加方立即释放孟晚舟女士，切实保障她的合法权益。我们也强烈敦促美方立即纠正错误，撤销对孟晚舟的逮捕令，不向加方提出正式引渡要求。

中国建成首个自动驾驶封闭高速公路测试环境封闭高速公路测试环境位于无锡市通锡高速公路（S19）南通方向，全长 4.1 公里。目前，封闭高速公路测试环境能够开展交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应、跟车行驶（包括停车和起步）、超车、并道行驶、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等项目在高速行驶情景下的驾驶能力测试。（界面）

证监会 : 澜起科技已提交IPO辅导备案 1 月 21 日，证监会网站发布公告，澜起科技股份有限公司已于 14 日向上海监管局提交 IPO 辅导备案，辅导机构为中信证券。根据辅导备案情况报告，澜起科技成立于 2004 年 5 月，注册资本 10.17 亿元，法定代表人杨崇和。公司主营是为云计算和人工智能领域提供以芯片为基础的解决方案，提供高性能且安全可控的 CPU、内存模组以及内存接口芯片解决方案。（上证报）

IDC发布2019年游戏行业十大预测 : 语音识别等AI技术将丰富现有游戏的交互模式 IDC 发布 2019 年游戏行业十大预测，包括：游戏厂商将继续加深与手机厂商的合作；语音、人像识别等 AI 技术将丰富现有游戏的交互模式；5G 将有效解决 VR 设备面临的延迟及成本问题；云游戏平台的建立将帮助降低对游戏终端设备的硬件要求；到 2019 年将出现更丰富的游戏付费模式；游戏平台成为 PC 硬件厂商重要布局方向；将有更多的移动游戏对线下场景进行拓展等。

调查：企业过去4年人工智能使用量增加270%1 月 22 日早间消息，市场研究公司 Gartner 对 89 个国家或地区的 3000 多名高管进行 CIO 调查发现后发现，人工智能的实施在过去四年里增长了 270%，仅在过去一年就增长了 37%。这一比例高于 2015 年的 10%。由于有机构测算，企业人工智能市场到 2022 年的价值将达到 61.4 亿美元，所以这并不出人意料。根据麦肯锡全球研究院的数据，劳动力市场的变化将导致未来十年国内生产总值（GDP）增长 1.2%，并有助于在未来 12 年内再获得 20% 至 25% 的全球净经济效益，也就是 13 万亿美元。（cnBeta）

自动驾驶初创公司Roadstar.ai全体投资人：反对联合创始人周光被开除 1 月 21 日，自动驾驶公司 Roadstar.ai（星行科技）宣布，罢免联合创始人兼首席科学家周光在公司的一切职务。对此，星行科技全体投资人股东发表声明称，公司投资人股东认为解除周光职务是有损公司和股东的核心利益，投资人股东不认可解除周光职务的举动，解除周光职务的决定，没有得到投资人的同意，程序上也违反了与投资人的相关协议，因此该决定自始不发生效力。

周鸿祎 : 当下AI技术并不完善，存在四大「冰点」近日，360 集团董事长兼 CEO 周鸿祎表示，人工智能是个热词，也是未来的大势所趋。但当下的人工智能技术并不完善，存在四大冰点：一是前端传感器可以被干扰，二是人工智能的数据样本可以被污染，三是内部算法可以被欺骗，四是实现平台有漏洞。

Science杂志公布年度十大机器人！波士顿动力上榜近日，Science杂志评选出年度 10 大激动人心的机器人开发和技术，覆盖从可能改变机器人技术未来的原创研究，到支持基础科学和推动工业和医疗创新的商业产品。分别为：波士顿动力的跑酷机器人Atlas；Intuitive Surgical的达芬奇SP平台；通过增长导航的软机器人；用于软机器人的3D打印液晶弹性体；肌肉模拟，自我修复和液压放大致动器；来自DNA的自组装纳米级机器人；DelFly灵活的bioinspired机器人挡板；柔软的可穿戴式机器人；Universal Robots（UR）e系列Cobots；索尼的Aibo。

大公司新闻

菜鸟网络在南京启用全国首个物联网机器人分拨中心菜鸟网络宣布，全国首个物联网机器人分拨中心在南京启用。机器人通过在分拨中心内移动，去往南京 60 多个配送网点的包裹按序分类，方便快递员配送。此次在南京启用的国内首个物联网机器人分拨中心，主要用于中大件分拨。菜鸟柔性自动化工程师钟翔介绍，这一系统以 IoT 技术为核心，应用计算机视觉、多智能体机器人调度技术，实现了大件包裹在整个分拨中心内的全程可控、智能识别以及快速分拨。据介绍，该机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹，比传统人力分拨效率提升 1.6 倍。同时可以快速部署、搬迁，并根据业务增加分拨流向，便于快速复制，将持续提升全行业的自动化水平。（财经网）

亚马逊、苹果等8家公司收到10起GDPR投诉美国时间 1 月 18 日，据外媒 BleepingComputer 报道，欧洲非营利组织 NOYB 就商业隐私问题，代表 10 个用户向奥地利数据保护局提交了 10 份 GDPR 投诉，指控 8 家在线流媒体公司违反了 GDPR 第 15 条「访问权」。这些公司包括亚马逊、苹果、 DAZN、 Spotify、 SoundCloud、 YouTube、 Flimmit、 Netflix 等。「访问权」赋予所有欧盟公民获得公司关于用户的所有原始数据副本的权利，以及关于数据来源和接收者、处理数据的目的或关于数据存储国家和数据存储时间的额外信息。在对这 8 家公司的"访问权"遵守情况进行测试后，NOYB 称，这 8 家流媒体公司都在从事违反欧盟数据保护法的"结构性违规"行为。

碧桂园提出「三驾马车」业务架构，机器人、农业与地产业务并列 1 月 21 日，碧桂园召开年会，董事会主席杨国强提出新的业务架构，即「三驾马车」——地产、机器人、农业。杨国强称，「去年我们农业公司和机器人公司框架已经搭起来了，发展的思路也有了，接下来期待他们的精彩表现。地产、农业、机器人，这是我们未来发展的重点。」（证券时报）

英特尔将收购HERE地图15%股权，进军自动驾驶根据英特尔向德国反垄断办公室提交的文件，该公司将收购地图公司 HERE 15% 的股份，进军自动驾驶技术领域。英特尔和 HERE 在声明中称，双方已签署协议，将协同研发用于高度全自动驾驶的高清地图的实时更新。英特尔未披露收购 HERE 股权交易的价值，但表示，交易预计将在第一季度完成。据悉，HERE 曾是诺基亚旗下公司，在 2015 年被宝马、戴姆勒和大众以 28 亿欧元收购。HERE 的主要业务集中在车载导航方面。该公司也是腾讯的全球地图内容和位置信息主要提供商。（新浪科技）

Facebook正与空客合作，测试太阳能互联网无人机项目据悉，Faceboook 正与空客合作，在澳大利亚进行太阳能互联网无人机项目的相关测试。两家公司在去年进行过试飞合作谈判，曾计划在 2018 年 11 月和 12 月进行无人机试飞。Facebook 无人机互联网项目的目标是为偏远地区带来互联网连接，但该项目同时也利用软件和现有基础设施，只不过试图让互联网的接入成本更低一些。（NetzPolitik ）

投融资

SD-WAN技术提供商「华斧科技」完成千万元Pre-A轮融资，将引入AI技术 SD-WAN 技术提供商「华斧科技」已于 2018 年 12 月完成了千万元元 Pre-A 轮融资，本轮由投资人言川领投。本轮融资后，华斧科技将在 2019 年引入 AI 技术，对网络流量进行更细颗粒度的挖掘与识别，从而使底层网络的流量调度拥有更好的实时性与准确性。据悉，华斧科技是一家 SD-WAN 智能广域网平台服务提供商，通过华斧网络科技的「SD-WAN 即服务」，全球组网配置，网络监控及维护等操作完全通过软件定义，在云端的客户控制台集中实现，让企业客户可以像用公有云计算一样使用及管理自己的全球广域网。

产品与应用

微软印度利用AI传感器提高农业和医疗保健智能化印度现在开始着手将 AI 传感器引入田间。对于公司印度总裁 Anant Maheshwari，微软已经开始授权印度的小农户通过提高作物产量和提高价格控制来增加他们的收入。「我们正在与农民、州政府、电子和信息技术部（MeitY）以及农业和农民福利部合作，为人工智能创造一个农业生态系统。」（The News Minute）

重庆首台5G无人驾驶巴士投入测试重庆移动发布消息：重庆第一台 5G 无人驾驶巴士在该公司内部开始试运行，标志着重庆无人驾驶巴士正式投入测试。重庆移动相关负责人介绍，这是真正意义上的「无人驾驶」。这辆巴士最多可容纳 12 人，最大时速为 20 公里，为纯电动行驶，能实现无人操作下的行人避让、车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停靠、转弯灯开闭等功能。（重庆日报）

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