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AI每日精选

AI每日精选 | 阿里达摩院发布2019十大科技趋势 / 只有条件GAN才能稳定训练？对抗+自监督的无监督方法了解一下

产品与应用

云知声将发布三款AI芯片，2019年启动量产云知声公布其正在研发中的第二代物联网语音 AI 芯片雨燕 Lite、面向智慧城市的支持图像与语音计算的多模态AI 芯片海豚（Dolphin），以及面向智慧出行的车规级多模态AI 芯片雪豹（Leopard）。这三款芯片计划在今年启动量产。（凤凰科技）

英国政府正在研发微型机器人：使道路工程成为过去据悉，英国政府日前投资了数百万英镑来开发未来微型机器人，用于底下管道网络和核设施除役等危险场景。英国大学开发的 1 厘米长的机器人将使用传感器和导航系统来发现和修补管道裂缝，避免因公路工程中断而造成的破坏，据估计，这将防止每年造成 50 亿英镑的经济损失。一部分资金将用于危险环境服役的机器人研究，包括用于石油管道监测的无人驾驶飞机和用于探测轨道卫星维修需要的人工智能软件等。

中车电动智能公交车正式载客全国首条全程开放智能驾驶公交示范线于 2018 年 12 月 28 日在长沙投入试运营，4 辆智能驾驶公交车由湖南中车时代电动汽车股份有限公司研制提供。智能驾驶公交示范线位于长沙湘江新区，是全国首个开放式智慧公交项目。线路全长 7.8 公里，沿途停靠 11 个站点。该示范线实现 5G 信号全覆盖，可实现公交车智能规避危险、提升驾驶效率等功能。（株洲日报）

研究与技术

只有条件GAN才能稳定训练？对抗+自监督的无监督方法了解一下针对 GAN 在线对抗训练时出现的不稳定性问题，来自 UCLA 与谷歌大脑的研究者发表论文《Self-Supervised Generative Adversarial Networks》，提出了对抗训练+自监督训练的新训练方法。该方法是无监督的，不需要标记数据，但可以达到和条件 GAN 相当的训练稳定性，同时 ImageNet 生成质量可以达到 FID33（这是在 ImageNet 上无条件训练获得的最佳结果）。该研究入选了 NeurIPS 2018 Workshop。

裤子换裙子，就问你GAN的这波操作秀不秀把照片里的绵羊换成长颈鹿、牛仔长裤换成短裙。听起来有点不可思议，但韩国科学技术院和浦项科技大学的研究人员目前已实现了这一骚操作。他们提出了一种新的方法——instance-aware GAN（InstaGAN），这种 GAN 结合了实例信息（如目标分割掩码），提高了多实例转换的能力。在保持实例置换不变性的同时，该 GAN 对图像和相应的实例属性集进行转换。为此，研究人员引入了一个语境保留损失函数，鼓励网络学习目标实例之外的恒等函数。此外，他们还提出了一种序列 mini-batch 推理/训练技术，这种技术借助有限的 GPU 内存处理多个实例，增强了该网络在多实例任务中的泛化能力。其论文《InstaGAN: Instance-Aware Image-to-Image Translation》已被 ICLR2019 接收。

GPU让小鼠大脑模拟再上台阶：功耗仅有超级计算机的十分之一近日，英国萨塞克斯大学研究人员成功地利用现有的电脑软硬件设备对小鼠的部分大脑进行了模拟。这次模拟是利用现有设备的大脑模拟试验中，速度最快且能耗最低的。这次模拟是在萨塞克斯大学工程与信息学院研发的 GeNN（GPU enhanced Neural Network）系统上进行的。GeNN 是一款专门用于运行大脑模拟程序的系统。正如其名，这套系统在硬件上是由图形处理器驱动的。这次成功的大脑模拟结果发表在了 2018 年 12 月的《Frontiers in Neuroscience》上。

日本大阪大学研究人员开发出可高效识别不同类型癌细胞的AI系统近日，一项刊登在国际杂志「Cancer Research 」上的研究报告中，来自日本大阪大学的研究人员开发出一种可高效识别不同类型癌细胞的AI系统。研究者指出，这种基于人工智能的系统能通过扫描显微图像并获得比人类判断更高的准确率，来有效识别不同类型的癌细胞，这种方法或能给肿瘤学领域的研究带来革命性的突破。未来，研究人员希望能训练这种人工智能系统识别出更多的癌细胞类型，最终建立一种通用全面性的系统来帮助科学家们自动高效化地识别不同类型的癌细胞。

伯克利2018秋季课程CS 188：人工智能导论近日，加州大学伯克利分校推出了 2018 秋季课程 CS 188 的学习资料，包括 PPT、视频与家庭作业。该课程介绍了设计智能计算系统时底层的基本思路与技术，课程重点在于统计学和决策理论。在课程结束后，你可以学会建立能够依靠完整信息、部分观察到的信息以及在对抗环境下做出有效决策的自动智能体。这个智能体还要会在不确定环境下做推理，根据任意奖励结构优化自己的行为。此外，你要用学习到的机器学习算法分类手写字体和图片。在此课程中学到的技术能够应用到各种人工智能问题中，也会是你未来进一步研究 AI 应用的基础。

大公司新闻

2018年特斯拉申请注册Model 3数量突破19万据外媒报道，2018 年全年，特斯拉申请注册的 Model 3 已突破 19 万辆。跟踪电动汽车注册情况的 Twitter 账号 @Model3VINs 称，特斯拉最近申请注册了 3569 辆 Model 3 电动汽车。加上最新一批申请注册的电动汽车，特斯拉申请注册的 Model 3 数量已突破 19 万大关。其中，仅第四季度，特斯拉就注册了 7.5 万辆该车型。

三星自动驾驶相关专利申请数量居欧洲首位欧洲专利局（EPO）近日发布的一份报告显示，2011 年-2017 年，三星电子提交了 624 件与自动驾驶相关的专利申请，位居欧洲首位，其次是英特尔（590 件）、高通（361 件）、LG（348 件）、博世（343 件）和丰田（338 件）。此外，只有 7 家汽车制造商进入前 25 名，包括奥迪、本田和日产等。

阿里达摩院发布2019十大科技趋势：AI、数字身份等入选阿里巴巴达摩院发布了「2019 十大科技趋势」，涵盖了智能城市、数字身份、自动驾驶、图神经网络系统、AI 芯片、区块链、5G 等领域。达摩院认为，随着 3D 传感器的快速普及、多种生物特征的融合，每个设备都能更聪明地「看」和「听」。生物识别和活体技术将重塑身份识别和认证，数字身份将成为人的第二张身份证。

李彦宏发开年内部信：百度2018年营收破千亿元 1 月 2 日消息，2019 年元旦后第一个工作日，李彦宏发布开年内部信，称 2018 年公司的营业收入正式突破 1000 亿元。李彦宏表示，这是加速成长、服务用户的一个里程碑，更是突破创新、践行使命的一个里程碑。与此同时，作为一家平台级企业，成就他人、造福社会是百度创始初心与能力之所在。

谷歌获批部署Soli手势传感器，可进行虚拟触控谷歌获得美国监管者批准，可以部署一款基于雷达的动作感应设备——Soli。Soli 是一项运用微型雷达监测空中手势动作的新型传感技术。这种特殊设计的雷达传感器可以追踪亚毫米精准度的高速运动，然后将雷达信号进行各种处理之后，识别成一系列通用的交互手势，方便控制各种可穿戴和微型设备。美国联邦通讯管理局（FCC）在北京时间周二表示，他们将授权谷歌以高于目前的功率运行 Soli 传感器。这些传感器还可以运行在飞机上。FCC 表示，这项决定是出于公共利益的考虑，使用免触摸手势技术提供创新的设备控制功能。

行业动态

CES 2019 | Foresight公司将演示如何在黑暗、雾、雨和眩光中发现障碍物 Foresight 公司的 QuadSight 视觉系统专为半自动和自动驾驶汽车而设计。在 CES 2019，Foresight 将实时演示 QuadSight 如何在黑暗、雾、雨和眩目的眩光中发现任何障碍物。QuadSight 目标是在所有天气和照明条件下几乎零错误警报来实现所有障碍物检测。Foresight 的四目相机技术视觉系统融合了两对长波红外（LWIR）和可见光立体摄像机，可在自动驾驶车辆视觉中执行。

CES 2019 | 本田将寻求合作伙伴进行自动驾驶工程车辆测试本田于 2018 年在 CES 上推出了一款名为 3E-D18 的小型自动驾驶汽车。在 CES 2019 上，该公司将把自动驾驶作业车带回消费电子展上，希望寻求商业和技术合作伙伴推动越野 ATV 的发展。本田自动作业车是之前的改进版，使用 GPS 技术和传感器，因此它可以在大多数环境中自行驾驶。2018 年，本田分别依据农业、消防、景观等场景改造成不同功能的小车。本田将利用其 CES 2019 寻找新的合作伙伴，进一步开发其技术和传感器，以实现更好的越野自动驾驶。除了本田在过去一年中进行的测试外，本田的研发工程师认为小车还可用于搜索和救援行动，建筑工地和除雪等任务。

CES 2019 | 德国零部件制造公司「博世」将展示电动自动驾驶穿梭舱概念车在今年的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，德国零部件制造公司「博世」将带着自己的电动自动驾驶穿梭舱概念车出现在 CES 2019。这种电动穿梭的概念类似于四轮吊舱，带有滑动玻璃门，可以舒适地容纳四名乘客，Wi-Fi 和先进的摄像头监控是其现代魅力和功能的一部分。该概念本身旨在向业界展示博世如何顺利地将硬件，软件和数字功能整合到自动驾驶。不过他们并不造车，只创建控制车辆的软件。目前，他们正在构建两种类型的接口：1）连接用户和车辆的平台; 2）汽车可以监控自身的系统。考虑到每家汽车公司都在为这些汽车创建自己的软件生态系统，博世的目标是让他们的软件进入每一辆自动驾驶汽车。

CES 2019 | 激光雷达公司「Innoviz Technologies 」获「车辆智能和自动驾驶组」最佳创新奖固态 LiDAR 公司「Innoviz Technologies 」获得了车辆智能和自动驾驶技术类别中 CES 2019「最佳创新」奖。该公司去年向商业市场发布了基于 MEMS 的扫描 LiDAR 传感器——InnovizPro。CES 奖项是通过其固态激光雷达和计算机视觉软件 InnovizOne 实现的，该软件已被宝马公司用于整合到 2021 自动驾驶计划中。据 Innoviz 称，其软件将有助于物体检测、分类、跟踪、车道标记和同步定位与制图（SLAM），同时满足或超越 OEM 和技术公司的严格要求。

欧洲用军事机场测试无人机技术，将制定统一规章制度据外媒报道，为了促进商用无人机行业的发展，欧盟推出了 Safir 项目，让亚马逊等参与该项目的公司在布鲁塞尔郊外一个以前的军事机场测试它们的无人机技术，并帮助欧洲管制当局制定一套规章制度，规范无人机的商业使用。

2018年Q3苹果iPhone份额占全球高端智能手机市场47%，稳居第一一份最新的报告称，在 2018 年第三季度，全球高端智能手机市场的增长速度继续高于全球整体智能手机市场的增长速度；苹果 iPhone 占全球高端智能手机市场 47% 的份额，稳居第一。根据市场研究公司 Counterpoint 的统计数据显示，在 2018 年第三季度，全球整体智能手机市场同比萎缩 5%，而高端手机市场则大幅增长了 19%。

投融资

AI 教育公司「物灵科技」获商汤战略投资近日，AI 教育公司「物灵科技」获得商汤科技的战略投资，本轮投资将用于产品迭代和扩大市场。此前，「物灵科技」曾于今年 7 月完成 1.5 亿元 Pre-A 轮融资。物灵科技切入家庭机器人场景，已上线三款绘本阅读机器人 Luka、Luka Hero 和 Luka Baby。公司于 2016 年 9 月在北京成立，专注于设计、研发、生产、销售及运营一系列 AI 消费品。

「精劢医疗」获千万元级Pre-A轮融资, 专注手术机器人系统研发手术机器人研发公司「精劢医疗」已完成千万元级Pre-A轮融资，资方为三泽资本。据悉，这笔资金主要用于介入手术导航系统的临床试验及手术机器人系统的完善开发。在成立之初，精劢医疗曾获得来自联想之星的天使轮融资。精劢医疗成立于2016年，是一家专门从事智能医疗设备研发的公司，专注于精准手术领域。目前，其自主研发的产品——胸腹部肿瘤穿刺手术导航系统样机已打磨完成，并通过国家药监的型式检测且即将启动在三家知名大三甲医院的多中心临床研究。

工业互联网企业「蘑菇物联」获数千万元A轮融资近日，工业互联网企业「蘑菇物联」宣布获得由元禾原点资本领投的数千万元A轮融资，此轮融资将用于核心技术的研发创新、开拓市场、打造品牌影响力，势能资本为此轮融资的独家财务顾问。蘑菇物联成立于2016年，为通用工业设备产业链上的三大主体（设备制造商、设备代理商、设备用户），提供以设备为核心的工业物联网管理工具和服务，包括生产可视化、远程维护、数据分析、智能控制等。

三维传感系统供应商「驭光科技」获一亿元B轮融资近日，三维传感系统供应商「驭光科技」宣布获一亿元B轮融资，本轮融资由清控银杏领投，凯辉汽车、联想创投、启迪之星创投、中关村启航基金跟投，顺为资本、BV 百度风投等老股东继续跟投。本轮融资后，驭光科技将继续扩大在三维传感领域的投入。据悉，「驭光科技」2014 年 5 月，主攻三维传感系统研发，拥有核心微纳光学器件（DOE, 即衍射光学器件）、投射模组、深度算法、到视觉系统的完整设计和生产能力。（36 氪）

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