自主运输机器人

自主运输机器人一般是具有一定运输能力和移动能力的机器人,它具有在其环境中移动的能力,并且不固定到一个物理位置。 运输机器人具有自主功能,这意味着它们能够在不需要物理或机电引导装置的情况下在不受控制的环境里进行导航移动,将货物运送到目标位置。以技术为分类,自主运输机器人可能是基于室内的导引线(此时称为AGV,Automated Guided Vehicle,自主导引机器人)或者周围环境观测 (此时称为 UGV, Unmanned Ground Vehicle, 无人地面车)等完成。

来源:aethon
简介

自主运输机器人一般是具有一定运输能力和移动能力的机器人,它具有在其环境中移动的能力,并且不固定到一个物理位置。 运输机器人具有自主功能,这意味着它们能够在不需要物理或机电引导装置的情况下在不受控制的环境里进行导航移动,将货物运送到目标位置。以技术为分类,自主运输机器人可能是基于室内的导引线(此时称为AGV,Automated Guided Vehicle,自主导引机器人)或者周围环境观测 (此时称为 UGV, Unmanned Ground Vehicle, 无人地面车)等完成。

自主运输机器人与AGV,UGV等有技术和硬件上的交集。

示例:

TUG医院运输机器人T3

TUG T3是Aethon公司最新的机器人,是一个智能的自主移动机器人,可以在医院,生产设施,电子装配和配送环境中自动运输药物或者材料。

来源:http://www.aethon.com/tug/tughealthcare/

发展历史

在20世纪60年代,约翰霍普金斯大学应用物理实验室设计了约翰·霍普金斯野兽(Johns Hopkins Beast)。它是一个早期的移动运输机器人,只是利用半导体而没有计算机控制。 这台机器有一个基本的智能和独立生存的能力。 当它在实验室的白色大厅里漫步时,它会寻找黑色的墙壁插座。 当它找到一个它会插入和充电。

1954年,美国伊利诺伊州北溪的巴雷特电子公司(Barrett Electronics Corporation)发明了世界上第一个自主导引机器人(AGV)。它是一架拖车,沿着地板上的一根线缆运行。在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV,用于在芝加哥西尔斯大厦办公楼层递送邮件。

室内集中控制的自主运输机器人的第一个重大发展是在20世纪70年代中期引入了一个单位装载车辆。 这些装载车辆在物料搬运市场上得到了广泛的接受,因为它们能够提供多种功能:工作平台,运输装置,以及工厂控制和信息系统的链接。

自那时以来,自主运输机器人已经发展成为复杂的物料搬运运输车辆,从邮件处理AGV到使用激光和自然目标导航技术的高度自动化的自动拖车装载。

随着SLAM和计算机视觉,GPS等技术的发展,户外的运送机器人也逐渐面向应用。 截至2017年2月,有几家著名的公司正在开发运送机器人(有些正在试运行):Starship Technologies,Dispatch,Marble。

主要事件

年份事件相关论文
1954Barrett Electronics Corporation公司发明了第一个自主导引机器人
1960约翰霍普金斯大学开发Johns Hopkins BeastMarsh, P. (1985). Machines with mobility—Johns Hopkins Beast robot. Robots.
2016华盛顿特区允许地面运输机器人上街的法案

发展分析

瓶颈

自动运输机器人还没完全合法化。

技术上运输机器人的瓶颈和机器人SLAM类似:

  1. 实际应用上如何适应复杂多变的道路和行人环境;
  2. 在城市道路中的安全性问题。

未来发展方向

提高安全性,灵活性和可靠性,和人机共融性能等

资源

基于自动驾驶技术上,大部分户外运输机器人数据集和无人驾驶汽车数据有重叠,但由于传感器和环境的不同,暂时不能直接使用无人车的数据集。

Contributor: Joni Zhong

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