路径规划

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线被称为路径，构成路径的策略则被称为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用，如机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行等。