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STACL(同声传译和预期与可控延迟)为百度新开发的机器翻译系统。该系统能够在演讲者讲话后几秒钟开始翻译,并在句子结束后几秒钟内完成翻译。它不会与说话者同时开始,而是等待,直到说话者暂停才开始翻译。它通过在人工翻译之后对系统进行建模来应对挑战。STACL直接预测翻译中的目标语言单词,并将翻译和预期融合到单个模型中,“wait-k”,即总是翻译说话者语音后面的k个单词以预测上下文。该系统经过训练,会使用源句子的可用前缀来决定翻译中的下一个单词。