车道检测

车道检测（Lane Detection）即检测车道边界，是高级驾驶辅助系统（ADAS）中的关键步骤之一。从视频流中自动检测车道边界在计算上具有挑战性，因此通常需要像FPGA和GPU这样的硬件加速器来达到实时性能。