粒子滤波

粒子滤波器(particle filter)是一种使用蒙地卡罗方法(Monte Carlo method)的递回滤波器,透过一组具有权重的随机样本(称为粒子)来表示随机事件的后验机率,从含有噪声或不完整的观测序列,估计出动态系统的状态,粒子滤波器可以运用在任何状态空间的模型上。

来源:维基百科
简介
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