SSD

其骨干网络是一个在 ImageNet 上针对图像分类预训练后的 VGG-16 模型。研究者对其进行了一些微调，使其能用于检测任务，其中包括：使用卷积实现替换全连接层、移除 dropout 层、使用一个扩张卷积替换最后的最大池化层。