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斯坦福大学机器人专家、计算机科学教授,IEEE Fellow,研究领域包括机器人运动规划和控制、人性化机器人设计、触觉交互和人体运动合成等领域。他的工作重点是使用物理动态模型开发控制机器人系统的理论、算法和技术。
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