据日本《每日新闻》报道，双腕机器人从流水线上每次取出5个饭团整齐地摆放到盒子里。这是川崎重工业公司开发的双腕型机器人“duAro”，每小时可以处理约3600个饭团。饭团制作的自动化已经取得进展，但在大多数工厂，将饭团摆放到盒子里的工作还依赖人工，负担很重。（参考消息）