近日，国际著名期刊 Soft Robotics 刊登了哈尔滨工业大学冷劲松教授团队与美国马里兰大学 Norman M. Wereley 教授团队的共同研究成果，题为「Novel Bending and Helical Extensile/Contractile Pneumatic Artificial Muscles Inspired by Elephant Trunk」（受象鼻启发的新型弯曲螺旋可伸展/收缩气动人工肌肉）。上述研究团队受到象鼻的启发，基于气动人工肌肉（Pneumatic artificial muscles，PAMs），研制出了一种新型柔性机器人。在该研究中，气动人工肌肉是一个核心元素，是由外部的压缩空气驱动进行推拉动作的人造肌肉，具有柔顺性、轻量性、绿色性等优势。这一材料重量轻（最小仅为 10g），却能提供很大的力量。实际上，由于具有与生物肌肉纤维相似的仿生编织结构、与骨骼肌相似的特性，气动人工肌肉在软体仿生机器人、变刚度静水骨骼等领域都得到了广泛的应用。此外，这类材料在医学、机器人、军事、航天、光学等领域都发挥着重要作用，具有巨大的商业潜力。