普渡大学的工程师已经在活体动物模型中进行了演示，这种矩形机器人只有几根人类头发，可以通过向后翻转而在整个结肠中移动。这项发表在《微机械》杂志上的研究首次证明了微型机器人在体内通过生物系统翻滚。由于体积太小，无法携带电池，因此微型机器人由磁场供电并从外部进行无线控制。普渡大学机械工程学副教授 David Cappelleri 分享道：「当我们向这些机器人施加旋转的外部磁场时，它们的旋转就像汽车轮胎会在崎 terrain 的地形上行驶一样。」「磁场还可以安全地穿透不同类型的介质，这对于在人体中使用这些机器人非常重要。」（Science Daily）