据外媒报道，谷歌和加州大学伯克利分校的机器人技术研究提出方法可以找到货架上被挡住的物体并解决「多处接触」的操纵任务，例如在桌子上移动物体。加州大学伯克利分校的研究引入了占用支持区域（LAX-RAY）的横向减少，该系统可预测目标对象的位置，即使只有该对象的一部分可见。另外与谷歌合作的论文提出了一种可感知联系的在线 COntext 推理（COCOI），其目的是将物理事物的动力学特性嵌入到一个易于使用的框架中。