麦吉尔大学的研究人员表示，他们已经开发出了一种技术，可以训练遥控越野车从空中和第一人称图像中驶向地形。该混合方法使用车载传感器解决了地形不平整和障碍的问题，使其能够推广到植被，岩石和沙地小径的环境中。研究人员的工作将无模型和基于模型的 AI 训练方法的元素结合到一个图形中，以利用两者的优势，同时弥补其劣势。与无模型方法相反，基于模型的方法让软件代理尝试理解世界并创建代表该模型的模型，有时会由于级联错误而导致性能下降。他们的模型学会了导航无碰撞轨迹 同时以自我监督的方式偏爱平滑的地形，从而自动标记训练数据。（VentureBeat）