4 月 3 日消息，由芬兰自动驾驶公司 Sensible 4、日本生活快消品公司 MUJI 和激光雷达企业速腾聚创（RoboSense）合作开发的世界上首辆适用于各种天气条件的自动驾驶巴士「GACHA」诞生。虽然自动驾驶汽车正逐渐成为现实，但仍有许多问题需要解决，包括在恶劣天气条件下的性能。在冬季温度低至-30°C（-22°F）的地方，这些「可能会使半导体元件的性能失效，而冰雪覆盖的道路基本上削弱了图像算法确定抽象环境信息的能力」。此外，LiDAR 传感器无法启动或性能下降，降低了其检测精度和测距范围。出于这个原因，Sensible 4 和 MUJI 与 Robosense 合作，为 GACHA 配备了 Robosense 的 RS-LiDAR-16，这是一种激光雷达传感器，专为自动驾驶、机器人环境感知和无人机测绘而设计。该传感器具有 360º视野，精度约为 2cm，扫描范围在 20cm 至 150m 之间（物体反射率为 20％），其 16 个激光束以 320,000 点/秒的高数据速率扫描。