腾讯优图与厦门大学联合团队共同提出了半监督对抗单目深度估计，有望利用海量无标签数据所蕴含的信息，结合少量有标签数据以半监督的形式对网络进行训练，该研究成果已被人工智能领域的国际期刊TPAMI收录。（腾讯科技）