为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，该系统可以感知地面阴影的微小变化，从而确定拐角处是否有移动物体。自动驾驶汽车或能使用该系统来避免与在建筑物的拐角处与汽车或行人之间出现的潜在碰撞。将来，还可能可以应用在医院走廊上导航，使制作或运送物品的机器人避免冲撞行人。这项研究的论文将在下周举行的国际智能机器人和系统国际会议（IROS）上发表，研究人员描述了在停车场周围运行自动驾驶汽车和在走廊上导航自动轮椅的成功实验。在感应并使车辆停止所花费的时间上，这种基于汽车的系统比传统的 LiDAR 快了半秒多。研究人员说，这看起来似乎不多，但在涉及快速移动的自动驾驶汽车领域已属不易。但目前，该系统仅在室内设置中进行了测试，室内环境中机器人的速度要低得多，光照条件也更加一致，这使系统更容易检测和分析阴影。