破译视频中的人类行为以预测其未来路径/轨迹及活动在许多应用中都非常重要。为此，李飞飞等研究者提出了一种端到端的多任务学习系统，联合预测行人的未来路径及活动。实验表明，该方法在两个公开基准上达到了未来轨迹预测的当前最佳性能，还可以产生有意义的未来活动预测。