近日，美国人类与机器认知研究所 (IHMC) 放出的一则视频显示，Atlas 机器人已经能够在崎岖、狭窄的环境中自主导航。视频中，IHMC 开发的自主步伐规划(autonomousfootstepplanning) 程序正在波士顿动力公司的 Atlas 机器人和美国宇航局开发的 Valkyrie 机器人上运行。机器人在一堆煤渣块上面行走，甚至能穿过更窄的路径，由于导航选项有限，路径越窄导航就越困难。研究人员表示，还有很多工作要做——Atlas 机器人在狭窄小路上自主导航行走的成功率是 50%，在崎岖地形的成功率达到 90%，而在平坦地形的成功率接近 100%。研究人员计划提高路径规划的速度和能力，在迷宫和看不见的目标环境中测试，第一步是加入一个身体路径规划器。视频和论文已经提交给 IEEE2019 类人机器人大会。