MIT CSAIL 推出尺寸升级版自动驾驶船只
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和感知城市实验室一直在进行一项为期五年的为荷兰阿姆斯特丹市开发世界上第一批自动驾驶船队项目。在近期公布的项目更新中,该研究小组增加了一艘尺寸更大的新船,Roboat II。这一款新型机器人船现在长 2 米,约为 6 英尺,能够运载乘客。除了阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所,该团队还创建了导航和控制算法,以更新船只之间的通信和协作。麻省理工学院教授,有关 Roboat 的论文的资深作者 Daniela Rus 表示:「Roboat II 使用与自动驾驶汽车类似的算法进行自主导航,但现在已经适用于水面。我们正在开发可以运送人员和货物并与其他 Roboats 连接的 Roboats 船队,以形成一系列实现水上活动的自治平台。」(MIT)