4 月 2 日消息，全球科技公司「安波福」(汽车零部件供应商德尔福分拆后专注于智能驾驶的部门)近日宣布将全面开放其自动驾驶汽车开源数据集 nuScenes，此前业界仅有部分数据开源以供研究之用。据了解，安波福的 nuScenes 分为 1000 个「场景」，其数据来自波士顿和新加坡各地，代表了每个城市环境中一些最为复杂的驾驶场景。nuScenes 数据集包括 140 万张图像、39 万个 LiDAR 扫描和 140 万个人工标注的 3D 物体边界框，是迄今为止发布的最大的多模 3D 自动驾驶汽车数据集。目前，已有 1000 多名用户和 200 多个学术机构注册访问 nuScenes 数据集。