无论在深度学习还是传统的视觉处理方案中，最常用图像处理库就是 OpenCV 和 PIL 了。然而，因为 OpenCV 和 PIL 都是不可微的，所以这些处理都只可以作为图像的预处理而无法通过观察梯度的变化来对这些算子进行优化 （gradient-based optimization）。因此，Kornia 便应运而生。Kornia 是一个基于 PyTorch 的可微分的计算机视觉 （differentiable computer vision） 开源库，在 Github 上已经有了 3000 星。为了兼顾传统视觉处理与深度学习的需求，Kornia 实现了：可微的基础计算机视觉算子；可微的数据增广（differentiable data augmentation）。