从穿衣服到铺床，人类每天都会操纵 2D 变形结构，例如织物。机器人可以学习执行类似的任务吗？成功的方法可以促进应用程序的发展，例如用于高级护理的着装辅助，衣物折叠，织物内饰，床铺，制造和其他任务。但是，由于难以对系统状态和动力学进行建模，因此织物的操作具有挑战性，这意味着当机器人操作织物时，很难预测织物的最终状态或视觉外观。在伯克利人工实验室今日更新的博文中，研究人员们回顾了该机构两个研究实验室（Pieter Abbeel 和 Ken Goldberg）最近发表的四篇论文，这些论文研究了以下假设：是否可以采用基于学习的方法来解决织物处理问题？