据外媒报道，当地时间 7 月 2 日，由 11 家企业组成的联盟发表了一份白皮书（自动驾驶安全为先，Safety First For Automated Driving，SaFAD），这 11 家企业分别为安波福、奥迪、百度、宝马、大陆集团、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒、Here、英飞凌、英特尔和大众。白皮书中概述了「安全」自动驾驶汽车的研发、测试和验证的框架。