近日，西安交大人工智能与机器人研究所作为共同第一作者和通讯作者单位与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在国际知名《科学》杂志的子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表了题为「Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction」的焦点论文（Focus article），论文报道了该联合研究团队在国家自然科学基金委重大研究计划支持下，历经十年实现的一种无人驾驶测试与验证的计算框架及其系统。研究团队构建了人在回路智能测试模型，使系统具有在人类专家指导下自动自我升级的认知机制，同时引入对抗式学习模型, 以自动生成新的任务实例, 这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景, 促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。