AAAI 2019 | 谷歌提出以无监督方式从单目视频中学习的结构化方法
在 AAAI 2019 的《Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos》一文中,作者提出了一种新方法,它可以对移动目标建模,还可以产生高质量的深度估计结果。与之前从单目视频中进行无监督学习的方法相比,该方法可以恢复移动目标的正确深度。作者在文中还提出了一种无缝在线细化技术,它可以进一步提高质量,并适用于跨数据集的传输。