新加坡国立大学使用英特尔神经形态芯片开发触摸感应机器人「皮肤」
在本周线上举行的机器人技术 2020 年科学会议上,新加坡国立大学(NUS)的研究人员发表了结合了机器人视觉和触摸感应与英特尔设计的神经形态处理器的研究。研究人员声称,被称为「异步编码电子皮肤」(ACES)的「电子皮肤」可以比人类神经系统快 1000 倍以上地检测触摸,并在 10 毫秒内识别出物体的形状,质地和硬度。同时,ACES 被设计为模块化的,并且具有极高的抗损坏能力,确保只要至少保留一个传感器,它就可以继续运行。NUS 团队从人类的感觉神经系统中汲取了灵感,花了一年半的时间开发他们的系统。ACES 包括连接到传感器网络的电导体,传感器网络收集信号以使系统能够区分传感器之间的接触。(VentureBeat)