CMU 和 FAIR 合作开发了一款语义导航系统 SemExp，可以利用常识来进行导航和执行寻物任务，SemExp 还在上个月的 CVPR 室内目标导航挑战赛中赢得了冠军。如果 SemExp 事先知道沙发在客厅，冰箱在厨房，它在寻找沙发或冰箱时会更有效率，即使是在一个陌生的地方。也就是说，SemExp 可以使用类似于人类常识的知识来找东西。这项研究由 Chaplot、CMU Robotics Institute 副教授 Abhinav Gupta、CMU 机器学习系教授 Ruslan Salakhutdinov 和 FAIR 的 Dhiraj Gandhi 共同完成。