Lyft 的 5 级自动驾驶部门正在为 Lyft 网络开发一套完整的自动驾驶系统，以使骑车者能够使用这项技术。PyTorch 本周三发博客表示开发出了一个框架，不仅可以满足他们快速迭代和扩展的所有要求，而且还可以为 Lyft5 级自动驾驶部门的所有工程师和研究人员统一机器学习开发。他们使用各种机器学习算法为无人驾驶汽车提供动力，从而解决制图，感知，预测和规划方面的问题。为了开发这些模型，我们在数百万个图像和密集的 LiDAR / RADAR 点云以及许多其他类型的输入（例如座席轨迹或视频序列）上训练和验证它们。然后将这些模型部署在 Lyft 的自动驾驶汽车（AV）平台上，在那里他们需要生成推理，例如边界框，交通信号灯状态和毫秒级的车辆轨迹。