CMU 研究人员探索声音以帮助改善机器人知觉
卡内基梅隆大学的研究团队的一项新实验提出了使用 Rethink Robotics 的 Sawyer 在金属托盘中移动物体的方法,以使它们感觉到它们在周围滚动,滑动并撞向侧面时发出的声音。总共有 60 个对象-包括工具,木块,网球和一个苹果-记录和分类了 15,000 个「交互」。该团队将机器人命名为「Tilt-Bot」,能够识别物体,成功率高达 76%,甚至可以确定金属螺丝刀和扳手之间相对较小的材料差异。通过使用声音数据,该机器人通常能够正确确定对象的材料构成。(TechCrunch)