近日，细心的 Reddit 网友捕捉到了去年 11 月 The Information 一篇文章中的关键信息：特斯拉正在使用行为克隆（即监督模仿学习）进行自动驾驶和全自动驾驶。文中提到，「知情人士表示，特斯拉的汽车收集了大量的摄像头和其他传感器数据，因为他们开车时，即使没有打开自动驾驶仪，自动驾驶仪团队也可以检查传统人类驾驶在各种驾驶场景中的样子并模仿它。它使用此信息作为计划汽车在特定情况下驾驶方式的附加因素 - 例如，如何在道路上驾驶弯道或避开物体。当然，这种方法有其局限性：就如同它的名字所言：行为克隆。特斯拉的工程师认为，通过神经网络提供足够的人力驾驶数据，该网络可以学习如何在大多数情况下直接预测正确的转向、制动和加速。一位参与团队工作的人说，「你不需要任何其他东西」来教导系统如何自主驾驶。他们设想了一个未来，在这个未来中，人们不需要编写代码来告诉汽车在遇到特定情况时该怎么做。