在一篇名为「Good Robot！」的论文中，来自约翰霍普金斯大学计算交互与机器人实验室的研究团队通过一种通常用于教狗坐下和坐下的训练技术来训练机器人自学一些包括堆砌块在哪的新技巧的方法。狗可能会因为做得好的工作而得到饼干，而通过该团队设计的奖励系统，机器人会相应获得数字积分。该训练策略不仅有效且节省时间。该团队仅花费几天的时间就能够教会 Spot 机器人过去需要数周训练时间的技巧。（ScienceDaily）