麻省理工大学开发出「变化多端」的新型机器人
麻省理工大学开发出了一种新型机器人,该机器人可以通过像植物的嫩芽「向上生长」一样的方式进行「自我扩展」。研究人员完成这项任务的关键之一在于使用刚性而不是软性的机器人,这意味着它既可以扩展自身以达到以前无法达到的高度,也可以通过缝隙进入难以进入的区域,同时还可以保持将抓手或其他机械装置支撑在其尖端所需的刚性和强度,像拧紧螺栓或操纵手柄那样工作。对于工业和商业机器人来说,这种新的机器人解决了一个相当普遍的挑战,它能深入狭窄的空间或在工厂仓库等混乱的地方行动。目前,大多数在行业中使用的机器人都需要广阔的开放空间来进行操作,这要求工厂在布局时提供这些空间来容纳它们。它们在尺寸上也基本上是固定的—很少能找到能够真正变形以满足不同任务需求的机器人。麻省理工大学这款的机器人使用类似于自行车链条的链条式设备解决了这一问题。不同之处在于,它链接的是互锁的模块,可以相互「锁定」成一个刚性柱,然后通过「解锁」复原灵活状态。这意味着机器人可以跨过工厂车间驱动到一些机械设备,然后在机械设备内延伸一个不断增长的「手臂」。(TechCrunch)