今日，OpenAI联合华盛顿大学以及Roboti LLC推出了一个名为POLO的「在线设计和离线学习」框架。此框架能够让智能体在一个内部模型中不断运行和学习。POLO结合了轨迹优化以及价值功能学习的优势，能够为一些复杂的控制任务如人形机器人运动和一些灵巧的手动操作提供了解决方案。