近期，华盛顿大学研究组在 ICLR 2019 发表了一篇深度学习控制的最新论文《OPTIMAL CONTROL VIA NEURAL NETWORKS: A CONVEX APPROACH》，这是第一次将深度学习与凸优化理论结合应用到最优控制理论中，在从理论层面保证模型达到全局最优解的同时，大幅提升了复杂系统控制的效率和准确度。该论文在公开评审中获得了 6/7/8 的评分，在所有 1449 submissions 中得分位列前 90 位 (top 6%)。