Dex-Net AR 使用 Apple 的 ARKit 训练机器人来抓取物体
加州大学伯克利分校的 AI 研究人员正在使用 iPhone X 和苹果公司的 ARKit 来训练机械臂如何抓住物体。它是 Dex-Net AR(用于使用商用智能手机进行机器人抓取的管道)的一部分。 ARKit 通过将 RGB 摄像机在对象周围移动两分钟而生成的数据创建点云。机器人抓取是一个特定的机器人子领域,其重点是教导机器人拾取,移动,操纵或抓握物体的挑战。加州大学伯克利分校 Autolab 的敏捷网络研究(Dext-Net)可以追溯到 2017 年,其中包括开源培训数据集和预先训练的模型,用于在电子商务垃圾桶拣选场景中进行机器人抓取。机器人快速学习如何抓取物体的能力对像亚马逊配送中心这样的自动化仓库的发展产生了重大影响。