近日，伯克利大学的研究人员发表论文《Visual Foresight: Model-Based Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Control》，利用视觉模型强化学习训练出一个能够通过自己的探索、完成各种任务的机器人，可以完成叠衣服、收拾房间、整理玩具等工作。据悉，这个多功能机器人的训练过程是无监督的，不需要投喂数据，数据均从机器人自行摸索的过程中学到。比如，在叠起衣服的过程中，机器人通过各种传感器，便学到了视觉能力，知道自己身边是什么东西。