传统的自动驾驶仿真环境都是根据游戏引擎或高保真计算机图形创建的，这种环境缺乏现实世界图像的丰富性和真实性，训练效果有限，扩展性差、成本高。为弥补这一短板，百度开发了一个增强现实的全新自动驾驶系统，利用激光雷达和相机扫描得到的街景图像合成仿真环境。这一研究论文《AADS: Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》刊登在 3 月 27 日的《Science》子刊「Science Robotics」上。