8 月 30 消息，地平线正式推出了中国首款车规级人工智能芯片——「征程二代」边缘人工智能视觉芯片。征程二代芯片集成地平线第二代 BPU 架构（伯努利架构）和两颗 ARM Cortex A35 芯片。地平线介绍，该芯片在效能上具备一定优势，等效算力 4Tops，可实时处理多类智能驾驶任务，适用于自动驾驶视觉感知、众包高精建图与定位、视觉 ADAS 和智能人机交互等智能驾驶场景。