美国网约车公司 Lyft 今日分享了一个全面的包括原始传感器摄像头和 LiDAR 输入在内的大型数据集。该数据集还包括高质量，人类标记的交通代理 3D 边界框，基础 HD 空间语义地图。Lyft 公司表示，其目标是从先进的工业自动驾驶汽车计划的角度赋予社区权力，促进进一步发展，并分享他们对未来机会的见解。