哈佛大学怀斯研究所（Wyss Institute）和索尼的研究人员创造了一种手术机器人，该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感，制造出了迷你 RCM，它的尺寸与网球差不多，重量与一分钱差不多。Wyss 的副教授 Robert Wood 和索尼工程师 Hiroyuki Suzuki 使用 Wood 的实验室开发的制造技术制造了微型 RCM。材料彼此叠置，然后用激光切割，使它们形成 3D 形状。三个线性执行器控制的微型 RCM 可以在多个方向上的运动。在微观追踪测试中，研究人员发现，迷你 RCM 的精度比手动控制工具高 68％。该机器人还成功完成了精确程序的模拟版本，其中外科医生将针头插入眼睛以「将治疗剂注射到眼球后部的细小静脉中」。（Engadget）