来自杜克大学的研究团队正在开发一种智能机器人系统，帮助查找污染热点及有毒泄漏源。该研究方法将基于物理模型的来源识别问题与机器人反馈路径规划算法相结合，以测量环境中的污染物浓度，再使用这些测量值逐步计算泄露化学品来源。据了解，研究人员仍在努力创建机器学习算法来使该模型更加高效且精准。（Science Daily）