自主系统因其承诺提高效率，降低成本以及最重要的是承担对人类过于危险的任务而引起了很多关注。然而，建立一个能够大规模安全运行的现实世界自主系统是一项非常艰巨的任务。例如，卡内基梅隆大学的导航实验室在 20 世纪 80 年代展示了第一批自给自足的汽车，虽然取得了很大的进步，但实现安全可靠的自主性仍然会激发最聪明的人才。 微软今天宣布，微软研究院正在与卡内基梅隆大学合作，探索和测试这些想法和工具链。具体而言，微软将与由 Sebastian Scherer 和 Matt Travers 领导的卡内基梅隆团队合作，共同解决 DARPA 地下挑战。挑战需要建造能够自主搜索隧道，洞穴和地下结构的机器人。这项严格的任务需要大量技术，包括映射，本地化，导航，检测，规划等，因此协作将集中在工具链上，通过利用模拟，利用模块化结构和提供稳健性，可以实现自主系统的快速开发。