自动驾驶汽车不仅会被「假路标」误导，开上反向车道，还会无视道路中间的障碍物，直到躲闪不及才能发现。最近密歇根大学、UIUC联合百度提交的一项研究让自动驾驶技术又一次成为了人们关注的焦点。这一次，连性能最好的传感器激光雷达（LiDAR）都被黑掉了，自动驾驶汽车真的安全吗？研究者首先使用一种基于黑盒进化的算法展示了相关漏洞，接着使用基于梯度的方法 LiDAR-Adv 探索强大的对抗样本造成的影响有多大。为了评估 LiDAR-Adv 在现实世界中的影响，研究者对生成的对抗样本进行 3D 打印，并在百度阿波罗自动驾驶平台上测试它们。结果显示，借助于 3D 感知和产品级多阶段检测器，他们能够误导自动驾驶系统，实现不同的对抗目标。